אזור יהודה מתפרס מנחל חימר ושיקמה בדרום, ועד הגבול ההיסטורי בן ממלכת יהודה לממלכת ישראל בצפון, הגבול המערבי הוא הגבול הנושק למישור חוף יהודה, והגבול המזרחי הוא כביש 90 ומצוק ההעתקים. את אזור יהודה נהוג לחלק ל-3 רצועות אורך, שפלת יהודה במערב , הרי יהודה במרכז ומדבר יהודה במזרח.
הרי יהודה נקראים בערבית: ג'בל יהודא, או ג'בל אל-ח'ליל - הרי חברון, הרי יהודה הוא האזור ההררי המשתרע מהר בעל חצור בצפון ועד לבקעת באר שבע בדרום, בין השפלה ממערב ומדבר יהודה במזרח. הרי יהודה מהווים חלק משדרת ההרים המרכזית של ארץ ישראל והיוו את לב ממלכת יהודה ומכאן שמם. ההרים בנויים בעיקר מסלעי גיר ודולומיט